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驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里），驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交...

根據(jù)竹節(jié)紗生產(chǎn)工藝要求設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。控制器主要由ARM和觸摸液晶屏組成，并輔以其它外圍電路。以ARM為核心的控制器需要完成系統(tǒng)參數(shù)及工藝參數(shù)的輸入、工藝過程顯示、密碼設(shè)置、報(bào)警等功能?？刂破鹘邮障到y(tǒng)的輸入量如機(jī)器的高速運(yùn)行信號(hào)、低速運(yùn)行信號(hào)、緊急停車信號(hào)，輸出系統(tǒng)控制信號(hào)如竹節(jié)紗指示、伺服系統(tǒng)準(zhǔn)備好、系統(tǒng)故障等信號(hào);為測(cè)量前羅拉的轉(zhuǎn)速，前羅拉編碼器的A、正交信號(hào)也輸入到控制器當(dāng)中，控制器根據(jù)相關(guān)參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算出應(yīng)發(fā)給驅(qū)動(dòng)器的脈沖的周期與個(gè)數(shù)，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)脈沖周...

1）輸入電壓18—75VDC/VAC，峰值輸出電流可達(dá)8A。2）電機(jī)標(biāo)配1000線編碼器，支持矢量閉環(huán)控制，從根本上解決了傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)丟步問題。3）可驅(qū)動(dòng)57、86系列混合伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)速可達(dá)3000RPM。4）采用先進(jìn)的電流控制技術(shù)，能很好滴改善電機(jī)加減速的特性，延長(zhǎng)機(jī)械的使用壽命。5）6位撥碼開關(guān)設(shè)置zui大微步細(xì)分可達(dá)40000，可設(shè)定正反方向、電機(jī)參數(shù)；6）驅(qū)動(dòng)器配置過載信號(hào)輸出，提升系統(tǒng)運(yùn)行品質(zhì)；7）支持RS232通信協(xié)議，簡(jiǎn)潔實(shí)用的ProTuner調(diào)...

在自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。伺服系統(tǒng)是用來(lái)地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。一般的伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)和檢測(cè)裝置三部分。在伺服系統(tǒng)中，交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是zui大的分支，它結(jié)合電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)控制等多種技術(shù)。在生產(chǎn)中，使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復(fù)雜的定位控制問題。如...

基于IRMCK201的交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括高壓主電路設(shè)計(jì)、功率驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、電流電壓采集電路及過流過壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)、編碼器位置反饋電路設(shè)計(jì)、主機(jī)接口電路及外部接口電路設(shè)計(jì)幾個(gè)部分。主電路設(shè)計(jì)高壓主電路包括EMC濾波電路、啟動(dòng)沖擊延緩電路、整流濾波電路、過流、過壓、欠壓檢測(cè)電路。電源可以采用220V單相交流電壓，也可以采用三相220V交流電壓通過整流濾波得到高壓母線直流電壓。功率驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)IRMCK201提供了芯片提供三組SVPWM輸出，通過光電隔離，可以與I...

通過與Allen-BradleyCompactLogix5370系列可編程自動(dòng)化控制器和Allen-BradleyPanelViewPlus人機(jī)界面組合使用，Kinetix350驅(qū)動(dòng)器提供了一款經(jīng)濟(jì)實(shí)用的入門級(jí)集成架構(gòu)系統(tǒng)。利用單一設(shè)計(jì)環(huán)境，Logix控制平臺(tái)將I/O數(shù)從200擴(kuò)展到10,000，從而使機(jī)器制造商具有將現(xiàn)有設(shè)計(jì)向新的機(jī)器設(shè)計(jì)移植以及反向移植能力。通過將EtherNet/IP用于運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器制造商可幫助客戶有效地融合機(jī)器級(jí)數(shù)據(jù)與業(yè)務(wù)級(jí)數(shù)據(jù)，從而提高管理和決策能...

本伺服控制器以FPGA為核心，在硬件設(shè)計(jì)中主要進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)、控制模塊設(shè)計(jì)和通信模塊設(shè)計(jì)。FPGA有多種配置模式：并行主模式為一片F(xiàn)PGA加一片EPROM的方式；主從模式可以支持一片PROM編程多片F(xiàn)PGA；串行模式可以采用串行PROM編程FPGA；外設(shè)模式可以將FPGA作為微處理器的外設(shè)，由微處理器對(duì)其編程。驅(qū)動(dòng)模塊主要包括控制波產(chǎn)生單元、力矩電機(jī)光電編碼器信號(hào)采集與處理、可編程死區(qū)發(fā)生器等部件。在驅(qū)動(dòng)模塊中輔助芯片采用可編程器件EPlK30QC208，它采用可重構(gòu)的C...

根據(jù)“Examiner”報(bào)道，MajorLeagueGaming（MLG、競(jìng)技游戲聯(lián)盟）經(jīng)已確認(rèn)，他們將“不會(huì)”支持StopOnlinePiracyAct（SOPA、禁止網(wǎng)絡(luò)盜版法案），并且發(fā)表了以下的言論：“MLG現(xiàn)在正式宣布，我們已經(jīng)從GoDaddy.com的伺服器中，移除了我們整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，包括有上百個(gè)域名，以回應(yīng)該公司之前支持SOPA的行為。接下來(lái)，我們會(huì)選用Namecheap為我們提供主機(jī)服務(wù)?！薄癕LG堅(jiān)決反對(duì)SOPA法案中的相關(guān)細(xì)項(xiàng)以及其背后的精神。我們懇求各位仔細(xì)...

由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)及《自動(dòng)化博覽》雜志主辦的本年度征文活動(dòng)，要求投稿論文的內(nèi)容反映自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)今的前沿、熱點(diǎn)、重點(diǎn)和難點(diǎn)問題，并在學(xué)術(shù)上具有創(chuàng)新性。活動(dòng)自2011年12月29日開始以來(lái)，歷經(jīng)百余天，從百余篇論文中經(jīng)過層層篩選，陜西北人印機(jī)公司練大偉的文章“貝加萊伺服控制系統(tǒng)在衛(wèi)星式柔版印刷機(jī)中的應(yīng)用”在“公正、公平、公開、專業(yè)”的評(píng)審中脫穎而出，成功入選。該文主要論述基于貝加萊的ACOPOSmulti伺服控制器和POWERLINK高速現(xiàn)場(chǎng)總線構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)在陜印廠新型衛(wèi)星...

隨著對(duì)設(shè)備柔性要求的提高，伺服電機(jī)的數(shù)量也在增加。原先由PLC執(zhí)行的邏輯功能正在失去其重要性，現(xiàn)在占優(yōu)勢(shì)的是電子運(yùn)動(dòng)功能。包裝機(jī)械領(lǐng)域?qū)l(fā)起集成運(yùn)動(dòng)控制和邏輯控制解決方案的潮流。始于20年前的包裝工業(yè)的自動(dòng)化已不能適應(yīng)產(chǎn)品的靈活性需求，越來(lái)越多的功能從機(jī)械動(dòng)力軸轉(zhuǎn)移到電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。特別是食品包裝，由于產(chǎn)品趨向多樣化，激發(fā)出對(duì)于設(shè)備靈活性的更大需求。例如頂部裝載設(shè)備在紙盒包裝方面的應(yīng)用。靈活的裝盒機(jī)從上面裝貨，比起臥式機(jī)更具柔性。機(jī)器手臂可以配備不同的真空夾具，以適應(yīng)千差萬(wàn)別...